СИНТЕЗИРОВАНЫ ПОЛИМЕРЫ: ПОЛИЭФИРЭФИРКЕТОН (ПЭЭК), ПОЛИСУЛЬФОН (ПЭС), ПОЛИЭФИРСУЛЬФОН (ПЭСФ), ПОЛИАРИЛАТ (ПАР), которые ПРИМЕНЯЮТСЯ:

• в чистом виде для получения различных изделий методами литья под давлением, экструзии или прессования в машиностроении, медицине, строительстве и др. направлениях;  
• в качестве связующего для получения изделий их полимерных композиционных материалов на основе различных видов непрерывных волокон;
• а также, в качестве компаунда в смесях с различными наполнителями и добавками улучшающими свойства конечных изделий.

Проект направлен на создание новых составов конструкционных термопластичных связующих с рабочей теплостойкостью 200-320°С и улучшенной перерабатываемостью из растворов и расплава,  в том числе достаточной для пропитки углетканей и стеклотканей при изготовлении препрегов и когезионного спекания многослойных препреговых пакетов.

ПРЕПРЕГИ НА ОСНОВЕ ТЕРМОПЛАСТИЧНОЙ МАТРИЦЫ ИСПОЛЬЗУЮТСЯ ДЛЯ:

• изготовления изделий силового каркаса БПЛА самолетного и вертолетного типов, конструктивных частей автомобилей;
• создания цилиндрических изделий: корпусов торпед, ракет, защитных контейнеров, баллонов под компримированные газы  и много др.

Технология изготовления термопластичных препрегов на основе однонаправленных углетканей и стеклотканей с применением растворов синтезированных сополимеров в органических растворителях и порошков этих полимеров.

Проект направлен на разработку отечественного  6-ти степенного робота - манипулятора. Робот может быть интегрирован с различными устройствами для реализации различных промышленных и социальных задач.

Технические характеристики:

• Робот собственной разработки изготовлен полностью из ПКМ
• Высокая скорость и точность;
• Полезный радиус 1 метр;
• Отсутствие человеческого фактора;
• Надёжность;
• 6 степеней свободы позволяет осуществлять выкладку сложных изделий;
• Высокая повторяемость после 1000 циклов использования;
• Простота обслуживания;
• Возможность масштабирования с увеличением полезной нагрузки без ухудшения жесткости и точности манипулятора.

Проект направлен на разработку универсальной автоматизированной лазерно-укладочной головки для использования в технологиях намотки или выкладки ленточного препрега на основе углеродного, базальтового или стеклянного волокна и термопластичной матрицы

Технические характеристики:

• Универсальная лазерно-укладочная головка для установки на намоточный станок или на робот-манипулятор;
• Настройки параметров головки: режим нагрева, скорость подачи ленты, степень прижима ролика, углы поворота, смена нагревательного элемента;
• Минимальный вес 10 кг;
• Ремонтопригодность;
• Возможность дооснащения дополнительными модулями.

Проект направлен на разработку программно-аппаратного комплекса неразрушающего лазерно-ультразвукового контроля с системой поддержки принятия решения на базе ИИ.
Устройство представляет собой автономный сканер-дефектоскоп, способный перемещаться в различных пространственных положениях и проводить неразрушающий лазерно-ультразвуковой контроль различных видов изделий.

Область применения:

• Исследование и диагностика скрытых механических повреждений и дефектов деталей, сборочных единиц и конструкций;
• Прогнозирование остаточной прочности, плотности, физико-механических характеристик, пористости изделий из различных материалов.

Преимущества предлагаемого решения перед традиционными:

• Позволяет автономно сканировать крупноразмерные детали и изделия (за счет установки на портал или робот манипулятор);
• Исключает влияние человеческого фактора, так как использует для оценки полученных данных систему поддержки принятия решений на базе ИИ (сравнение полученного сигнала с базой дефектов-паттернов);
• Разрешение в 6-7 раз выше, по сравнению с имеющимися ультразвуковыми системами;
• Полностью цифровая система контроля позволяет создавать цифровой паспорт изделия;
• Сокращение времени неразрушающего контроля в 1,5-3 раза

Уровень готовности:

• Разработаны и поставлены первые ручные и автономные комплексы (портального типа и на роботе манипуляторе);
• Разработано ПО позволяющее аналоговый сигнал переводить в видимое изображение, более понятное человеку и ИИ (функционирующему на базе сравнения образов)
• Собирается база паттернов дефектов для обучения системы поддержки принятия решения на базе ИИ
• Требуется доведение системы поддержки принятия решения до промышленного уровня

Дальнейшее развитие проекта, направленного на разработку программно-аппаратного комплекса неразрушающего лазерно-ультразвукового контроля с системой поддержки принятия решения на базе ИИ.
Аппаратно-программный комплекс представляет совокупность оптико-электронного блока, преобразователя и персонального компьютера с предустановленным программным обеспечением для сбора и обработки данных неразрушающего контроля внутренней структуры изделия.

Головным устройством выступает оптико-электронный блок внутри которого установлен импульсный Nd:YAG лазер и АЦП. К блоку через сигнальный кабель и оптическое волокно подключен преобразователь сканирования структуры изделия. Преобразователь выполнен в виде компактного ручного устройства, которое работает при контакте с внешней поверхностью изделия.

Область применения:

• Исследование и диагностика скрытых механических повреждений и дефектов деталей, сборочных единиц и конструкций;
• Прогнозирование остаточной прочности, плотности, физико-механических характеристик, пористости изделий из различных материалов.

Преимущества предлагаемого решения перед традиционными:

• Позволяет автономно сканировать крупноразмерные детали и изделия (за счет установки на портал или робот манипулятор);
• Исключает влияние человеческого фактора, так как использует для оценки полученных данных систему поддержки принятия решений на базе ИИ (сравнение полученного сигнала с базой дефектов-паттернов);
• Разрешение в 6-7 раз выше, по сравнению с имеющимися ультразвуковыми системами;
• Полностью цифровая система контроля позволяет создавать цифровой паспорт изделия;
• Сокращение времени неразрушающего контроля в 1,5-3 раза.

Принцип работы лазерно-ультразвукового преобразователя:

• Короткий -лазерный импульс, поступающий из оптико-электронного блока, поглощается в оптикоакустическом генераторе преобразователя;
• Возбужденный широкополосный ультразвуковой импульс распространяется вглубь образца;
• Этот импульс рассеивается на неоднородностях структуры объекта;
• Широкополосный пьезоприемник регистрирует рассеянные обратно ультразвуковые волны;
• Рассеянные обратно сигналы несут информацию об объекте, а именно, об акустических свойствах его структуры.